第yi：PLC是可以工作在极其恶劣的电磁环境中的

我们都在宣传片中见过三江源地区的藏羚羊，它们生活在极其恶劣的环境中。如果把我们内地的普通山羊放到这里，不出三天，普通山羊恐怕就见牛克斯了。

如果我们把计算机直接放到PLC工作的环境中，无需太久，这些计算机将死机甚至烧毁。

在ABB的早期工程中，我们就是把工业控制计算机直接放在变电站开关柜中，用来实施测控和数据处理。然而，用不了多久，河南自动化控制柜，电源故障和硬盘故障，还有输入输出接口的故障就接踵而来，让人烦不胜烦。直到我们用PLC替换下这些工控机，事情才算完。

这叫做抵御电磁骚扰EMC的能力，PLC可达三级甚至四级，而计算机能达到二级就算很不错了。

抵御EMC电磁骚扰，会有许多措施。例如隔离技术、接地技术等等都是。

第二：PLC的程序是一行行顺序执行的，它不会陷入死循环

我们在编写计算机程序时，经常会遇见循环。如果一个循环子程序设计不恰当，或者条件引起了程序返回，有可能进入到死循环中，系统当然就死机了。

然而，PLC的程序是一条接一条顺序执行的，只有到了程序末尾才会回头。在程序中任何部位，若条件满足，可以实现跳转，但程序还是一条接一条顺序执行。

如此一来，PLC几乎不会死机。这也是PLC区别于普通计算机的根本特性。

基于此，我们会发现PLC的可靠性极高，这是普通计算机完全不能比拟的。

第三：冗余配置

所谓冗余配置，就是在控制过程中存在主机和从机，它们依靠握手线关联，并共享资源和信息。

如果是计算机，当主机出现问题时，切换到从机的时间较长。但对于PLC，我们可以在机架上安排2套CPU作为主从控制，它们之间的转换仅几个时钟周期即可完成。

例如我们的控制对象是汽轮机，它的转子在高速旋转。我们不妨假定转子的转速就是工频周期，也即每分钟3000转。如果我们对汽轮机实施DCS监控，在现场层面我们只能选用带冗余配套的PLC，绝bu可能使用计算机。一旦PLC的主机发生故障，它立刻就转入从机控制，对于受控对象来说几乎感觉不到，但计算机就未必可以实现类似功能了。

事实上，带冗余配套的PLC系统就属于规模较大的PLC。从题主的描述看，似乎连边都没沾上。

第四：PLC的程序特点

PLC的程序规模都不大，一般才几千字节，能上万字节就算很大的程序了。

PLC有许多输入输出接口，以及各种类型的变量，这些都需要专门设置地址，以便在程序中使用。

我们看下图，此图是用PLC国际通用标准IEC61131-3模块化编程语言写成的：

图1：某地铁配电控制系统PLC的输入接口参数定义程序和延迟判误程序

在图1中，我们在左侧看到了许多输入参量，它们的末尾都有_s的标识，这些就是开关量输入参数，它们不但有地址，还有名称。这是必须的，否则程序无法辨识和使用它们。

我们由图1的程序看到，这种编程方法比所谓的C语言方便得多。事实上，每一个功能块就相当于一段C语言。例如TON模块，它是延迟模块，如果用C语言，怎么也要若干语句行，但这里仅仅只是一个程序模块而已。何者更方便一看便知。

我们再看下图：

图2：PLC的16位字解析为单个开关量的程序段

图2中，程序开头的AND（与逻辑模块）实施程序转移。当条件满足时，AND启动子程序入口。

在图2中，定做自动化控制柜，我们看到了UNPACK16模块，它的任务是把一个16位的字解析为16个开关量，供下一步程序使用。

我们很容易想到，这个UNPACK16模块若用C语言来写，又会有何种形式？何者更方便？

我们看下图：

图3：数据交换的RS485接口定义和MODBUS通信管理

图3是PLC对系统中各种数据交换的定义、数据采集和管理。图中的一个个模块就是处理MODBUS通信协议数据的，同时还实现数据采集轮巡操作。

这些模块用C语言该如何写？是不是会麻烦很多？

我们看到，PLC程序的便捷性是C语言无法比拟的。

第五：PLC的工作范围

PLC的内存不大，组装自动化控制柜，尽管它的可靠性很高，但PLC不能用于较大的计算。我曾经设计过一个PLC程序，用于浮点数的乘法，麻烦得很，后不得不使用模块配合查表来解决问题。

PLC的内部其实就是单片机，只不过整个PLC的单片机系统经过了严格的EMC测试，而操作系统和编程系统也进行了优化，方便我们这些编程者使用。

既然PLC只是一台单片机系统，可想而知它与计算机不在同一个技术水平上。计算机能够完成的工作，哪怕只是一篇WORD文档的写作，用PLC绝bu可能完成。但PLC能够轻松实现的控制功能，用计算机虽然也能勉强实现，但效果极差，且可靠性极低，尺寸也巨大。

如此看来，PLC与计算机的工作特性不一样，适用的工作对象当然也不一样。

所以，题主拿计算机的C语言来比拟PLC的编程语言，并不合适。

另外，题主所谓的规模较大的PLC，这个定义不明确，也是没有意义的。

从业非标设备这行5年，PLC这东西本身就不是太难，所谓的精通PLC其实就是看你PLC怎么用，再简单点说就是考验你的思路，有思路才能写程序，没思路什么都白搭，所以多看看别的工程师的程序。

”算法是程序的灵hun” 深以为然

要精通PLC很难，主要你自己的能力去精通。没有好方法哦。

哗，大神啊！收下小弟的膝盖……题主，你确定你不是出来'晒‘’的？

山外有山，短路保护自动化控制柜，感觉学的不够就对了，技术更新的速度是很快的，先做别人的学生，再做别人的先生，学海无涯指的应该就是这个道理吧。加油吧，年轻人，邓肯说过，未来是你的。

这个应该去亿万之类的网站发

我觉得吧，PLC的通讯和工艺模块都能运用自如就算精通了吧。（运动、pid、高速计数，数据记录）

我现阶段看发，思路清醒，会看说明白书。知道东西功能，指令在哪里。

200smart是国产加强版本的200，多了以太网功能。用法和200一样。200包括200cn早就退市了（彻底停产是近的事儿），200smart我并不看好他的前景，在宣传推广上也没有什么力度，所以建议嘛，200，200smart都不要学了。step7也不要看了。直接刷portal了。

要说以后的发展么，plc的基础功能二十年都没有大变化，主要是网络功能越来越强了。portal v14直接让plc支持opc ua，web page功能越来越完善，还直接支持功能。这些都可以很方便地接入IT领域。

所以呢，西门子在布一个局，plc会进化为工业物联网，工业大数据系统的底层采集设备

是的，西门子公司已经停了s7一200，不过为了照顾中国用户的习惯，国内代工厂继续生产s7一200cn，另外其它产品因为推出时间不长，学习资源缺乏，而s7一200学习资源非常丰富，很多学校，购置的都是s7一200实训设备，更换起来也是一笔巨资，所以预期在5一8年内学校教学还是以s7一200为主。不过这也没什么，毕竟很多东西大同小异，学会了s7一200，其它上手也没多难，关建是plc联网功能，很多学校因为条件所限，也不教这块内容，需要自已自力更生

题主过几年就会发现，其实学什么plc并不重要，plc这个东西才真是一法通，举一反三，要不要学的准则就是学现在接触较多的那种，能用得上才是关键，用得上才能学得快，学得好。

200cn国内还在用，可以先学200，作为入门。